Appendix

reStructuredText 기초문법

다음 웹페이지들을 참조했음
- https://sublime-and-sphinx-guide.readthedocs.io/en/latest
- https://www.sphinx-doc.org/en/master

Sections

parts (Sprint)

Parts title
#####################################################################

chapters (Day)

Chapter title
****************************************************************

sections (Work)

Section title
===========================================================

subsections

Subsection title
------------------------------------------------------

subsubsections

Subsubsection title
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^

paragraphs

Paragraph title
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

구분 선

-------------------------------------------------------------------------------

Figures

:numref:`figure_005_01_temp` 은 유비노스 구조를 보여준다.

.. _figure_005_01_temp:

.. figure:: /_static/image/ubinos_architecture.png
    :width: 90%
    :align: center
    :alt: Ubinos architecture

    Ubinos architecture

그림 8 은 유비노스 구조를 보여준다.

Equations

로봇 회전각속도 :math:`w_k` 는 식 :eq:`eq1_temp` 을 사용해 구할수 있다.

.. math::
    :label: eq1_temp

    v_k = \frac{\Delta s_k}{\Delta t} = \frac{v_k^r + v_k^l}{2} = \frac{r \left( \omega_k^r + \omega_k^l \right)}{2}

로봇 회전각속도 \(w_k\) 는 식 (1) 을 사용해 구할수 있다.

(1)\[v_k = \frac{\Delta s_k}{\Delta t} = \frac{v_k^r + v_k^l}{2} = \frac{r \left( \omega_k^r + \omega_k^l \right)}{2}\]

Table

:numref:`table_91_temp` 은 ...

.. _table_91_temp:

.. table:: 표 예
    :align: center

    +------------------------+------------+----------+----------+
    | Header row, column 1   | Header 2   | Header 3 | Header 4 |
    | (header rows optional) |            |          |          |
    +========================+============+==========+==========+
    | body row 1, column 1   | column 2   | column 3 | column 4 |
    +------------------------+------------+----------+----------+
    | body row 2             | Cells may span columns.          |
    +------------------------+------------+---------------------+
    | body row 3             | Cells may  | - Table cells       |
    +------------------------+ span rows. | - contain           |
    | body row 4             |            | - body elements.    |
    +------------------------+------------+---------------------+

표 1 은 …

표 1 표 예
Header row, column 1 (header rows optional)	Header 2	Header 3	Header 4
body row 1, column 1	column 2	column 3	column 4
body row 2	Cells may span columns.
body row 3	Cells may span rows.	Table cells contain body elements.
body row 4	Cells may span rows.	Table cells contain body elements.

Hyperlinks

External links

`Ubinos <https://ubinos.org>`_

`<https://ubinos.org>`_

Ubinos

https://ubinos.org

Internal links

:ref:`restructuredtext_basic`

reStructuredText 기초문법

기타 참고 사항

파일과 디렉토리 이름에 한글 포함시키면 안 된다.
- 한글이 포함되면 latex pdf build 중에 오류가 발생할 수 있다.

RX003 홈 개발 방법

ubiworks 도구 설치

https://ubinos.org –> Getting Started Guide –> 윈도우에 개발 환경 설정하기 참조

ubiworks 소스트리 받아오기

https://ubinos.org –> Getting Started Guide 참조

Sphinx 도구 설치

https://github.com/sogongbang/sphinx_doc_materials –> README 참조

RX003 홈페이지 개발을 위한 ubinos 라이브러리 받아오기

ubiworks/make/liblist.json의 내용을 다음으로 대체
[
    {
        "name": "sphinx_doc_materials",
        "url": "git@github.com:sogongbang/sphinx_doc_materials.git",
        "branch_tag_commit": {"type": "branch", "name": "ubinos-main"},
        "description": ""
    },
    {
        "name": "rx003",
        "url": "git@github.com:sogongbang/rx003.git",
        "branch_tag_commit": {"type": "branch", "name": "ubinos-main"},
        "description": ""
    }
]
다음 과정을 수행해 라이브러리 받아오기

VSCode –> Menu –> Terminal –> Run build Task… –> make xmgr

Check “Hide ubinos default library list”

Check “rx003”, “sphinx_doc_materials”

Press “Install”

RX003 홈를 로컬에서 build 및 확인

VSCode –> Menu –> Terminal –> Run build Task… –> make xsel

Select rx003_home_html

Press “Select”

VSCode –> Menu –> Terminal –> Run build Task… –> make rebuildd

VSCode –> Menu –> Terminal –> Run build Task… –> make xrun